安裝Jaco Arm

根據ros wiki的介紹，基本上只要照著這個網頁安裝完就可以了。
http://ros.org/wiki/jaco?distro=fuerte
就只有這麼幾個步驟。經過測試，Fuerte/Groovy/Hydro都可以用喔。不過呢，這只適合用在rosmake，catkin的版本還沒出。

roscd

rosws set ros-jaco-arm --git https://github.com/Kinovarobotics/jaco-ros.git 到下一步前，必須先關掉目前的終端機或是開一個新的，這樣這個新加工作區的才會被加入。

rosws update ros-jaco-arm

cd ros-jaco-arm

rosmake

但是實際上呢，我碰到幾個狀況是網頁上沒提到的。上面的紅字是我補充的部份。

另外呢，在問題回報區（https://github.com/Kinovarobotics/jaco-ros/issues/1）裡面有提到32bit的問題。下面是討論區的回覆。

$ roscd jaco_driver/lib/i386-linux-gnu
$ cp Kinova.API.CommLayerUbuntu.so ~/.ros/

我的解決方式是將那目錄裡面的一堆.so檔全複製一份到/usr/lib裡面。噹噹！出現連線成功的雙藍燈囉！