早上跑去CMU請教了MOPED的作者，根據他的描述，只要參考裏面的modeling.dox，裏面的說明非常的直前(straightforward)，只要照著做，就可以自己建立模型庫了。
不過我那時沒帶到我裝了Linux的筆電，只好等下午回到實驗室才能證實他的說法。
對於沒有安裝MOPED的人，請先根據這篇文章將MOPED check out出來，接下來所要用到的都在 pr/src/moped/moped2/modeling/ 這個目錄中。
最容易做的就是下載範例了。用
cd examples
sh download_examples.sh
等個幾分鐘，就全部下載完了。
首先要安裝Modeling
make 沒多久後就出現一個錯誤：
gcc: error trying to exec 'f951': execvp: No such file or directory
查了一下，在這裡提到要安裝gfortran，感覺蠻奇怪的，如果 gcc 是c的編譯器，那gfortran不就是fortran的編譯器了嗎！這不是我大學時代就已經開始淘汰的語言嗎！現在都什麼時代了還有人用fortran寫程式，我這可是最新的電腦耶，怎麼可以裝這種老古董的編譯器自損身價，重新找找看有沒有搞錯，可是都沒找到相關的。
http://gcc.gnu.org/bugzilla/show_bug.cgi?id=48697
雖然有點不願意，但是死馬當活馬醫，先用
sudo apt-get install gfortran
試試看，然後重新
make
果真解決了，還真的是 fortran 編譯器的問題，唉，我實在是小看了這博大精深的Linux了。
