一個簡單的萬向輪設計

看起來相當簡單但是又好像很方便的設計，有空可以來做一個試試看。

圖片來源：http://www-hh.mech.eng.osaka-u.ac.jp/robotics/Omni-Ball_e.html
http://fab.cba.mit.edu/classes/MIT/863.10/people/hiro.tanaka/pages/content.html

資料來源：
http://www.buildlounge.com/2011/09/30/omnicrawler-tank-treads-meet-omni-balls/