http://ubuntuforums.org/showthread.php?t=1390979
RAM upgrade: 外加全滿的記憶體後，得要改變核心一下，才能看到升級後的成果。
sudo apt-get update
http://linuxblog.pansapiens.com/2010/06/22/using-more-than-3-gb-of-ram-with-32-bit-ubuntu-10-04-lucid/
可是這時候又找不到網路卡了，當然又是在手動make一下，只是換成新裝的核心位置了。
install Nvidia driver
得要外接個螢幕，用功能鍵將螢幕切換到外部，才能夠看到命令列。
(http://www.nvidia.com/object/linux-display-ia32-310.44-driver.html)
(http://www.ubuntugeek.com/howto-install-nvidia-drivers-manually-on-ubuntu-10-04-lucid-lynx.html)
ctrl+alt+F1 按下後會進到終端機模式
login
sudo service gdm stop 得停止x-server，不然會不給裝。
sudo sh ~/Download/NVIDIA......
至於中文輸入法，就參考這個吧
http://chris959.blogspot.com/2012/02/linux-mint.html
JACO 機器手
http://www.ros.org/wiki/jaco
先設定workspace
roscd
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rosws set ros-jaco-arm --git https://github.com/Kinovarobotics/jaco-ros.git
|
rosws update ros-jaco-arm
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重新開一個終端機
cd ros-jaco-arm
|
rosmake
|
就可以啦！
最後實在沒辦法，有許多東西不太支援10.04了，音效卡是其中之一，就換成12.04LTS啦！
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