ROS by Example: Head Tracking using OpenCV 用ROS來追蹤頭在哪裡

這個網站似乎有個關於用OpenCV和Dynamixel的伺服馬達的詳細介紹。感覺似乎內容相當豐富，趕緊來照著做做看。

http://www.pirobot.org/blog/0016/