ROS 在 Ubuntu下的 IDE

最近決定想找個小又方便的ROS IDE用用，雖然用過Eclipse也覺得不錯，但覺得有點麻煩，最後找到一個叫做PyCharm的。

基本上這兩個地方都還算詳細。照著作就可以用了。

http://wiki.ros.org/IDEs#Reusing_your_shell.27s_environment

http://my.phirobot.com/blog/2013-12-ros_ide_for_python_pycharm.html

唯一遇到的問題是第二個網站上的版本比較老了，因此我的作法是。

1. 下載安裝免費版pycharm。
2. 萬一有問題的話，就安裝jre 和 jdk，用 sudo apt-get install default-jre default-jdk。
3. 照網站上改 .desktop的檔案，注意目錄和名稱會隨版本而不同。
4. 測試時用 git clone https://github.com/ros/ros_tutorials 下載。
5. 接下來照著網站上做就可以了。